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Résumé de thèse de Ilisio Viana

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Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision artificielle : Une approche exploitant le modèle CAO

 

Thèse soutenue le 12/12/2016

Les travaux présentés dans ce manuscrit s’inscrivent dans le contexte de l’inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision artificielle.
Il s’agit de décider si l’assemblage mécanique a été correctement réalisé (assemblage  conforme). Les travaux ont été menés dans le cadre de deux projets industriels. Le projet CAAMVis d’une part, dans lequel le capteur d’inspection est constitué d’une double tête stéréoscopique portée par un robot, le projet Lynx d’autre part, dans lequel le capteur d’inspection est une caméra Pan/Tilt/Zoom (vision monoculaire). Ces deux projets ont pour point commun la volonté d’exploiter au mieux le modèle CAO de l’assemblage (qui fournit l’état de référence souhaité) dans la tâche d’inspection qui est basée sur l’analyse de l’image ou des images 2D fournies par le capteur.

La méthode développée consiste à comparer une image 2D acquise par le capteur (désignée par « image réelle ») avec une image 2D synthétique générée à partir du modèle CAO. Les images réelles et synthétiques sont segmentées puis décomposées en un ensemble de  primitives 2D. Ces primitives sont ensuite appariées, en exploitant des concepts de la théorie de graphes, notamment l’utilisation d’un graphe biparti pour s’assurer du respect de la contrainte d’unicité dans le processus d’appariement. Le résultat de l’appariement permet de statuer sur la conformité ou la non-conformité de l’assemblage. L’approche proposée a été validée à la fois sur des données de simulation et sur des données réelles acquises dans le cadre des projets sus-cités.

Mots-clés : Inspection, Appariement de graphes, extraction de primitives, graphe biparti,
transformée en distance, recalage d’images, modèle CAO.